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| 机器人在印刷电路板行业的应用 |
| 2015-03-05 |
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昆山东威电镀设备技术有限公司率先在PCB制造中选用Universal Robots公司的UR5机器人，组建成一条能够自动上下料的自动化电镀板生产线，解决了传统人工上下板的问题，首次让PCB制作流程进入无人化生产时代。两台UR5机器人相互默契配合，安静并准确地执行上板和下板工作。板与板之间的间隔距离可由厂商定制。UR5机器人仅重18公斤，机身非常轻巧，不仅能够倒置安装在昆山东威的生产线上，还可以自由地在生产区域内移动，以便执行不同任务，即插即用。在调试时，只需要由技术工人用手移动机械臂，确定取板的起始点，再设置上板的终点，之后机器人会自动运算整个轨迹，并根据生产线的速度进行自动调整，不需要更多的操作。
Universal Robots的副主席兼首席商务官Thomas Visti先生表示：“对于空间有限的生产厂房，身材小巧的UR机器人拥有绝对优势。” “UR机器人的一大显著优势就是它们无需安全围栏就可以直接与人协同工作。它是唯一一个通过认证、能够在无防护条件下实现人机共同作业的机器人。一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力，UR机器人就自动停止工作。” “这条无人化PCB制作生产线为未来PCB制造自动化的实践和发展提供了一个行之有效的成功范例。”
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| 资料来源：自动化在线 |
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